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NC送料機(jī)控制器運(yùn)轉(zhuǎn)異常解決方法

顯示	名稱	發(fā)生原因	解決方法
AL1	系統(tǒng)急停	系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程，出現(xiàn)非控制內(nèi)動(dòng)作，促使操作者執(zhí)行緊急停止動(dòng)作。	1、NC送料機(jī)執(zhí)行軟體EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)。
			2、查電源供應(yīng)，及系統(tǒng)急停（IN17）信號(hào)動(dòng)作是否正常。
			3、檢查NC送料機(jī)伺服系統(tǒng)是否異常，依驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明作故障排除。
			4、檢查1/10控制部份是否正常。
AL2	伺服異常	驅(qū)動(dòng)器異常，例如過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)負(fù)載、過(guò)熱、過(guò)速度等。	1、NC送料機(jī)執(zhí)行軟體EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)。
			2、查電源供應(yīng)，及伺服異常（IN10）信號(hào)動(dòng)作是否正常。
			3、檢查驅(qū)動(dòng)器是否異常，依驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明作故障排除。
			4、檢查NC送料機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是否正常；必要時(shí)，適調(diào)整。
AL3	ENC異常	系統(tǒng)送出運(yùn)動(dòng)指令，編碼器未有正常回授信號(hào)產(chǎn)生	1、NC執(zhí)行軟體EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)。
			2、檢查編碼器配線是否正常。
			3、檢查NC送料機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是否正常；必要時(shí)，適當(dāng)調(diào)整。
			4、檢查系統(tǒng)回授檢測(cè)參數(shù)FEED-IM是否適當(dāng)，調(diào)整之
A14	定位異常	系統(tǒng)未送出運(yùn)動(dòng)指令，但編碼器卻產(chǎn)生回授信號(hào)	1、NC執(zhí)行軟件EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)。
			2、檢查E-CNT歸零是否正常；必要時(shí)，適當(dāng)調(diào)整ZERO
			3、檢查NC送料機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是否正常；必要時(shí)，適當(dāng)調(diào)整P.GAIN
			4、檢查NC送料機(jī)系統(tǒng)定位檢測(cè)參數(shù)INP_TIM是否適當(dāng)，調(diào)整之
A15	回授線路異常	定位回路（錯(cuò)誤計(jì)數(shù)溢滿）	1、NC執(zhí)行軟體EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)。
			2、檢查編碼器是否正常。
			3、檢查NC送料機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是否正常；必要時(shí)，適當(dāng)調(diào)整P.GAIN
			4、檢查NC送料機(jī)加減速時(shí)間是否不足，及運(yùn)轉(zhuǎn)速度是否太高。
A16	回授異常	定位回咱（較好值計(jì)數(shù)器溢滿）	1、NC執(zhí)行軟體EMS流程，（并關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)）
			2、檢查NC送料機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度是否太高，使譯碼器回授過(guò)快。
A17	送料異常（送料不及）	NC送料機(jī)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，送料信號(hào)停止，但未完成送料定位。	1、NC送料機(jī)執(zhí)行軟體EMS流程，并關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)。
			2、確認(rèn)NC送料機(jī)送料檢知接點(diǎn)（IN16）信號(hào)正常無(wú)識(shí)。
			3、確認(rèn)NC送料機(jī)送料角度適當(dāng)，必要時(shí)調(diào)整送料機(jī)開(kāi)始信號(hào)的角度。
			4、確認(rèn)NC送料機(jī)送料長(zhǎng)度、速度與送料角度搭配恰當(dāng)，調(diào)整之。
A18	末端檢知	系統(tǒng)偵測(cè)到材料用盡，通知系統(tǒng)停止送料。	1、待一加工行程完成，即停止送料，并通知沖床停止。
			2、確認(rèn)NC送料機(jī)末端檢知接點(diǎn)（IN13）信號(hào)正常無(wú)誤。
			3、依換料程序，交料件補(bǔ)齊，再重新啟動(dòng)加工。
A19	總數(shù)完成	系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，加工總數(shù)完成。	1、執(zhí)行總數(shù)復(fù)歸重置后，再進(jìn)行其他操作。
A20	計(jì)數(shù)完成	系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，循環(huán)計(jì)數(shù)（孔數(shù)）完成	1、標(biāo)準(zhǔn)NC送料機(jī)送料循環(huán)計(jì)數(shù)重置后，繼續(xù)送料加工。
			2、時(shí)間模式或多段送料模式模式計(jì)數(shù)（孔數(shù)）完成，計(jì)數(shù)復(fù)歸重置后，再進(jìn)行其他操作。
AL21	滾輪放松	進(jìn)入自動(dòng)模式、偵測(cè)手動(dòng)滾輪放松中。	1、進(jìn)入手動(dòng)模式，執(zhí)行手動(dòng)夾緊后，再進(jìn)稈自動(dòng)模式操作。
AL22	沖床急停	系統(tǒng)偵測(cè)到?jīng)_床緊急停止信號(hào)，通知系統(tǒng)緊急停止送料	1、NC執(zhí)行軟體EMS流程。
			2、確認(rèn)沖床急停接點(diǎn)（IN14）信號(hào)正常無(wú)誤。
			3、檢查沖床是否異常，依程序作故障排除。

 注1：軟體EMS流程，為伺服急停，并通知沖床緊急停止。
　　注2：通知沖床停止，分為兩種程度，當(dāng)信號(hào)通知后，沖床完成一行程才停止，如計(jì)數(shù)完成；緊急性停止，當(dāng)信號(hào)通知后，沖床即刻停止。
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